Промышленный робот-манипулятор М10-П

На существующих промышленных предприятиях высокими темпами набирает актуальность использование автоматизированных решений, где технологический процесс будет проходить безлюдно, бережно. И человеческий фактор сведется практически к нулю, так как на целый цех будет необходим лишь оператор, который следит за исправностью работы манипуляторов.

Преимущества использования промышленных роботов-манипуляторов:

- увеличение продуктивности труда, так как роботу не нужны перерывы и отдых, его работа может проходить практически на протяжении 24 часов в сутки;

- увеличение экономических показателей. Особенно важен пункт для высокоразвитых стран, где высокий уровень заработной платы, и сокращение штата ведет к большой экономии;

 - повышение безопасности. Если производство опасное или с выделением вредных веществ, то использование роботов-манипуляторов может стать выходом – заменой ручному труду;

- качество обработки на некоторых предприятием становится основным пунктом для внедрения автоматизированных систем. Высокая точность позиционирования обеспечивается современными технологиями;

- минимизация занимаемого пространства при правильной установке. Компактное решение для выполнения необходимых операций.

Самые распространенные операции, которые выполняют промышленные роботы-манипуляторы:

1.      Сварка.

2.      Покраска.

3.      Исполнение резания по сложным траекториям.

4.      Смена заготовок в станках.

Вид выполняемой операции зависит от рабочего органа манипулятора. Робот заранее программируется на выполнение необходимого технологического процесса. 

Робот-манипулятор

 Рисунок – Общий вид промышленного робота-манипулятора

Общий вид работы робота манипулятора М10-П представлен на рисунке. Он производит подачу заготовок в токарный станок, которые расположены на столе позиционирования М20-П.

В нашем случае будет происходить лишь имитация технологического процесса. Робот-манипулятор представлен двумя составляющими:

- шкаф управления:

- манипулятор – рабочий орган.

Шкаф управления. В основе комплектации шкафа лежит комплектный электропривод «Кемек» производства НРБ, который предназначен для промышленных роботов с последовательной работой координат. В комплект входят:

- понижающий трансформатор типа Т1ЕВ (преобразовует 380В переменного напряжения в 105В для питания привода);

- высокомоментные двигатели постоянного тока серии 1ПИ (с постоянными магнитами);

- реверсивный шестипульсный тиристорный преобразователь;

- коммутатор, который обеспечивает поочередное подключение электродвигателей.

Управление движениями осуществляется с панели управления оператора, где возможен ручной режим (сигналы с панели поступают на привод), ручной через контроллер и автоматический.

Автоматический режим работы реализуется по заранее написанной программе. Управление происходит с помощью контроллера VIPAS7-300, его питание и подача напряжения на коммутаторы осуществляется блоком питания PS307/5A. Так же установлены дополнительные сигнальные модули (дискретные входы/выходы).

Манипулятор – рабочий орган. Для выполнения тех. процесса робот оснащен 5 степенями свободы. Три движения выполняются с помощью двигателей, которые включаются лишь по одному, и два движения пневматикой – нагнетание давления  компрессором. На валы двигателей установлены инкрементальные энкодеры, с помощью которых выполняется позиционирование манипулятора.

Крайние и промежуточные положения манипулятора выполняются по концевым выключателям.

Описание автоматического режима. После переведения тумблера в автоматический режим начинается отработка программы. Вначале по концевым и промежуточным выключателям осуществляется установка нулевого положения по всем пяти координатам. После чего начинается отработка рабочего цикла по значениям энкодеров. Реализуется цикл подачи заготовки в токарный станок. Пример работы промышленного робота-манипулятора М10-П можете наблюдать на видеоролике:

 

Комментарии  

 
# наладчик 19.11.2015 22:39
Да,было время!Это произведение московского завода Красный пролетарий.Судя ,по 1му рисунку-станок работает под управлением ЭВМ типа НЦ-31,пожалуй самой эффективной,про стой в программировани и и ремонтопригодно й.Комплекс на практике,заменя л около 9 токарей.Сдавалс я в металлом при первой же возможности при развале СССР в начале большого хапка почти на всех заводах,при превращении заводов в сарай с несколькими ДиП 200(токарный станок Догоним и Перегоним)Кого? Америку,разумее тся!(1935г.изго товления).Жаль. Моральный аналог Бурана.А название стола позиционировани я-неправильно.М 20-П -робот,горизонт ального исполнения,груз оподьемность-20 кг,а у М10-П -10кг.Так что лаптем щи хлебать мы сами начинали без Обамы.
Ответить | Ответить с цитатой | Цитировать
 

Добавить комментарий

Общайтесь культурно

Ваше имя:

Рейтинг@Mail.ru

Яндекс.Метрика