Сервопривод

Сервопривод – это привод, который осуществляет управление через отрицательную обратную связь, что дает точное управление всеми необходимыми параметрами движения, другими словами, это следящий привод, который отрабатывает необходимое начальное задание.

Сервоприводом называется такой тип механического устройства (привода, рабочего органа), а чаще всего данный сервопривод является электромеханическим устройством, в котором есть датчик необходимого параметра (усилия, положения, скорости, угла поворота и т.д.) и блок управления данным приводом, в котором поддерживается необходимое задание от внешнего источника (потенциометр, рукоятка управления, и т.д.) для осуществления движения. В блоке управления обрабатывается сигнал обратной связи от датчика, и сравнивается с сигналом задания, откуда получает сигнал рассогласования задания и текущего положения, который в последствии он старается свести к нулю. То есть, проще говоря, на вход подается задание, которое он старается всегда поддерживать, контролируя текущее состояние через датчик.

 Самое распространенное применение сервопривод имеет в автоматических системах управления рабочих органов для точного позиционирования: задвижки, клапаны, заслонки, заготовки и резцы в станках, промышленных роботах, станков ЧПУ, приборах и т.д.

 Сервопривод состоит из:

1) Сам привод – электродвигатель, гидро-/пневмо- цилиндры и т.д.

2) Датчик необходимого параметра – сигнал с данного датчика будет сигналом обратной связи, к примеру таким датчиком может быть датчик положения, скорости, или энкодер (датчик угла поворота вала).

3) Блок управления – в этот блок также может входить блок питания и блок управляющего входного воздействия.

 

К достоинствам сервопривода можно отнести:

 Компенсируются все люфты в системе (редукторе, гибких муфтах и т.д.) и износ самого привода (за счет обратной связи).

 Обеспечивает высокую точность отработки входного сигнала (есть зависимость от точности датчика).

 Самый быстрый диапазон упраления приводом, если сам привод это позволяет.

 Минимальные энергозатраты; энергоресурс используется при включении и произведении самой работы.

 В случае выхода из строя одного из элементов, возможна мгновенная диагностика и устранение неполадки.

 К недостаткам:

 Проблема в постоянном притормаживании вала электродвигателя когда нам необходимо фиксирование перемещаемого объекта, это влечет за собой потерю электроэнергии.

 Необходимость в датчиках обратной связи.

 Аналоги сервопривода дешевле (к примеру, основанными на шаговом двигателе).

 

Добавить комментарий

Общайтесь культурно

Ваше имя:

Рейтинг@Mail.ru

Яндекс.Метрика